Ki Ageng Pamanahan Lahirkan Raja-raja Mataram Penguasa Tanah Jawa

Narasi dalam Babad Tanah Jawi menyebutkan, bahwa Pamanahan adalah putra Ki Ageng Enis dan cucu Ki Ageng Sela. Ki Ageng Enis bertempat tinggal di Laweyan, Solo. Mereka termasuk dalam rombongan orang-orang dari Sela, suatu tempat yang sekarang bagian dari Kabupaten Grobogan, yaitu Desa Selo, yang hijrah ke Pajang untuk membantu Hadiwijaya, Adipati Pajang, yang saat ini merupakan wilayah Surakarta.

Babad Tanah Jawi tidak menyebutkan nama kecil Ki Ageng Pamanahan. Ki Ageng Pamanahan pada akhirnya menikah dengan sepupunya sendiri, yaitu Nyai Sabinah, putri Nyai Ageng Saba (kakak perempuan Ki Ageng Enis). Menurut Sadjarah Dalem, nama kecilnya adalah Bagus Kacung, atau Castioeng menurut van der Horst.

Dia punya adik angkat bernama Ki Penjawi yang kemudian menjadi ketua kampung Pati. Keduanya belajar pada seorang tokoh bernama Ki Ageng Sela. Dalam perkembangan lebih lanjut, Ki Gede Pamanahan dikukuhkan sebagai lurah wiratama oleh bupati Pajang.

Nama "Pamanahan" diambil dari tempat tinggalnya setelah dewasa, yaitu suatu tempat di utara Laweyan bernama Pamanahan (sekarang menjadi Manahan, kawasan yang dikenal sebagai pusat keolahragaan di Kota Surakarta).

Suatu petilasan berupa sendhang (kolam mata air) yang konon menjadi tempat Ki Gede Pamanahan biasa membersihkan diri masih dapat ditemukan. Di masa pemerintahannya, atas prakarsa Poerbatjaraka, Pangeran Adipati Mangkunegara VII membangunkan tembok yang mengelilingi tempat tersebut.